Korporalskroen, der nu ligger ved Tåstrup-Køgevejen, har en meget lang historie bag sig. Hvor lang denne historie egentlig er, det er der ingen der ved. Langs stranden ved Køge Bugt har der været færdsel fra ældgammel tid. Denne elendige færdselsvej, hvis man kan kalde hjulspor i sandet for en vej, var lige til slutningen af det 18. århundrede den eneste direkte vej fra København til Køge.

Den gang lå Korporalskroen, der på det tidspunkt hed Godaftenkroen, på Karlstrup Strand. Den fik kongeligt privilegium på at lade brygge øl og brændevin, som i "huset kan skænkes og udtappes" samt at udvælge alle slags "ædende og drikkende varer".

Hvor længe Godaftenskroen før den tid har eksisteret som smugkro for de vejfarende drivere, soldater og andet godtfolk, lader sig ikke efterspore.

Hvorfra kroen fik sit nuværende navn, kan der kun gættes på. Under arbejdet med bygningen af Tåstrup-Køgevej boede i Karlslunde en underofficer J.G. Klein. Nogen vil vide, at det er denne korporal, der modigt har reddet kongens liv og derfor fik livfæstebrev på kroen, som selveste majestæten skulle have givet navnet Korporalskroen.